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如何提高数控冲床低速运动的平稳性和运动精度

发布者:卓东机械  发布时间:2011/12/1 9:51:04
  数控冲床各坐标轴进给运动的精度极大地影响到零件的加工精度。在开环进给系统中运动精度(或定位精度)取决于系统各组成环节,特别是机械传动部件的精度;在闭环或半闭环进给系统中,位置检测装置的分辨率和分辨精度对运动有决定性的影响,但是机械传动部件的特性对运动精度也有一定的影响。
  与传统机床不同,
数控冲床工作台的位移量是以脉冲当量作为它的最小单位,它常常以极低的速度运动(如在对刀、工件找正时),这就要求工作台对数控装置发出的指令要做出准确响应,这与运动件之间的摩擦特性有直接关系,所示为各种导轨的摩擦力和运动速度的关系,传统机床所用的滑动导轨,其静摩擦力和动摩擦力相差较大,如果启动时
的驱动力克服不了数值较大的静摩擦力,这时工作台并不能立即运动。这个驱动力只能使有关的传动元件如电动机轴齿轮、
丝杠及螺母等产生弹性变形,而将能量储存起来。当继续加大驱动力,使之超过静摩擦力时,工作台由静止状态变为运动状态,摩擦阻力也变为较小的动摩擦力,弹性变形恢复能量释放,使工作台突然向前窜动,产生"爬行"现象,冲过了给定位置而产生误差。因此,作为数控冲床的导轨,必须采取相应措施使静摩擦力尽可能接近动摩擦力。由于静压导轨和滚动导轨的静摩擦力较小,而且还由于润滑油的作用,使它们的摩擦力随着运动速度的提高而加大,这就有般地避免了低速"爬行"现象,从而提高了数控机床的运动平稳性和定位精度。
  对数控冲床进给系统的另一个要求就是采用无间隙传动。囱于加工的需要,数控冲床各坐标轴的运动都是双向,传动元件之间的间隙无疑会影响机床的定位精度及重复定位精度。因此,必须采取措施消除进给传动系统中的间隙,如对于滚珠丝杠螺距的累积误差,通常采用脉冲补偿装置进行螺距补偿。
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