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冲床机械手换刀装置

发布者:卓东机械  发布时间:2011/8/4 11:12:31

  数控冲床采用机械手进行刀具交换的方式应用的最为广泛,这是因为机械手换刀有很大的灵活性,而且可以减少换刀时间。
  1.数控冲床机械手的形式与种类在自动换刀
数控冲床中,机械手的形式也是多种多样的,常见的有如图7-92所示的几种形式:
  (1)单臂单爪回转式机械手(如图a)这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀,手臂上只有一个夹爪,不论在刀库上或在
主轴上,均靠这一个夹爪来装刀及卸刀,因此换刀时间较长。
  (2)单臂双爪摆动式机械手(如图b)  这种机械手的手臂上有两个夹爪,两个夹爪有所分工,一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务,另一个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务,其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
  (3)单臂双爪回转式机械手(如图c)  这种机械手的手臂两端各有一个夹爪,两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具,回转180°后,又同时将刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短,是最常用的一种形式。图c右边的一种机械手在抓取刀具或将刀具送人刀库及主轴时,两臂可伸缩。
  (4)双机械手(如图d)  这种机械手相当于两个单臂单爪机械手,相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库;另一个机械手由刀库里取出
“新刀”装入机床主轴。
  (5)双臂往复交叉式机械手(如图e)  这种机械手的两手臂可以往复运动,并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库,另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转,以实现刀库与主轴间的运刀运动,
  (6)双臂端面夹紧式机械手(如图f)  这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具,这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。

 

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